在第二次世界大战期间，苏军的步坦协同作战方式，主要是采取步兵搭载在坦克上面(炮塔两侧的车体翼子板上)的方式。这种协同作战方式，推进速度是提高了，但是在弹雨纷飞的战场上，步兵伤亡的危险性大大增加。无疑，这是一种很原始的步坦协同作战方式。二战后，为了适应核战条件下作战的需要，苏军开始研制专门用于在战场上运送步兵的装甲输送车。同时研制的有两种：一种是轮式的，定型后成为BTR-152装甲输送车，另一种便是这里介绍的BTR-50履带式装甲输送车。
研制之初提出的指标中，很重要的一条是具有浮渡能力。因为苏联及欧洲各国江河纵横，中小河流的密度很大，克服水障碍，保持部队进攻和防御时的连续机动性，显得尤为重要。恰好同步研制的BTR-152轮式装甲输送车又不具备浮渡能力，这样，对BTR-50浮渡能力的期望更显突出。
由于重视浮渡性能，装甲输送车的研制工作和PT-76轻型水陆坦克同步进行，便是顺理成章的事。1950年，研制工作正式开始。承担研制工作的是车里雅宾斯克拖拉机工厂的科金设计局，总设计师为M ?巴卢基，研制代号为750项目。1954年正式定型为BTR-50装甲输送车，在3年后的十月革命节的阅兵式上正式亮相。半个世纪过去了，如今BTR-50系列装甲输送车早已从苏联/俄罗斯军队中退役，进入了战车博物馆。但在某些国家，仍有少量BTR－50系列装甲车在服现役。
