理论力学
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作者： 唐国兴，王永廉主编
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2008-8-1字数： 334000版次： 1页数： 269印刷时间： 2008/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111241768包装： 平装内容简介
本书是为国内应用型本科院校与民办二级学院编写的理论力学教材。考虑到培养应用型人才的需要，本书对基本理论、基本概念的阐述简洁明了，对工程应用、解题方法的介绍翔实清楚，具有结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂等特点。
本书共15章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩力偶平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题，并在书后给出了习题参考答案。
本书适合作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业的理论力学课程以及工程力学课程中理论力学部分的教材，也可作为高职高专、自学自考和成人教育的教材，并可供有关工程技术人员参考。
目录
前言
绪论
第一章静力学基础
第一节静力学的基本概念
第二节静力学公理
第三节约束与约束力
第四节物体的受力分析
复习思考题
习题
第二章平面汇交力系
第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节平面汇交力系合成与平衡的解析法
复习思考题
习题
第三章力矩、力偶与平面力偶系
第一节力对点的矩
第二节力偶与力偶矩
第三节平面力偶系的合成与平衡
复习思考题
习题
第四章平面任意力系
第一节平面任意力系向一点的简化
第二节平面任意力系的平衡方程
第三节物体系的平衡问题
复习思考题
习题
第五章空间力系
第一节空间汇交力系
第二节力对轴的矩
第三节空间任意力系的平衡方程
复习思考题
习题
第六章静力学专题
第一节滑动摩擦
第二节平面桁架的内力计算
第三节物体的重心
复习思考题
习题
第七章点的运动学
第一节运动学的基本概念
第二节矢量法
第三节直角坐标法
第四节自然法
复习思考题
习题
第八章刚体的基本运动
第一节刚体的平行移动
第二节刚体绕定轴转动
第三节定轴转动刚体内各点的速度和加速度
第四节定轴轮系的传动比
复习思考题
习题
第九章点的合成运动
第一节绝对运动、相对运动和牵连运动
第二节点的速度合成定理
第三节点的加速度合成定理
复习思考题
习题
第十章刚体的平面运动
第一节刚体平面运动的基本概念
第二节平面图形上点的速度分析
第三节平面图形上点的加速度分析
复习思考题
习题
第十一章质点动力学基本方程
第一节动力学基本概念
第二节动力学基本定律
第三节质点运动微分方程
复习思考题
习题
第十二章动量定理
第一节动量与冲量
第二节质点及质点系的动量定理
第三节质心运动定理
复习思考题
习题
第十三章动量矩定理
第一节质点和质点系的动量矩
第二节质点及质点系的动量矩定理
第三节刚体定轴转动微分方程
第四节刚体的平面运动微分方程
复习思考题
习题
第十四章动能定理
第一节力的功
第二节动能
第三节质点及质点系的动能定理
复习思考题
习题
第十五章动静法
第一节质点的惯性力与动静法
第二节质点系的动静法
第三节刚体惯性力系的简化
复习思考题
习题
习题参考答案
参考文献
书摘插图
第一章静力学基础
第一节静力学的基本概念
静力学产要研究物体在力作用下的平衡规律。
一、力的概念
力是物体间的相互机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。理论力学主要研究力的外效应，力的内效应将在后续课程材料力学中研究。
实践表明，力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用点。力的大小表示物体相互间机械作用的强弱程度。在国际单位制中，衡量力大小的单位是N（牛顿）。力的方向包括力的作用线方位和力沿作用线的指向。力的作用点是力作用位置的抽象。在严格意义上，物体相互作用的位置不可能是一个点，而应是物体的一部分。但当力的作用范围很小时，就可将其抽象为一点，该点即称为力的作用点。
综上所述，力是一个具有大小、方向和作用点的物理量，因此是一个定位矢量，可用一带箭头的有向线段。有向线段的长度按一定的比例尺表示力的大小；有向线段的方，位和箭头表示力的方向；有向线段的起点或终点表示力的作用点；与有向线段重合的直线则表示力的作用线。
矢量通常用黑体字母（如F）或上方带箭头的字母（如F）来表示，而矢量的大小则用普通字母（如F）来表示。在本书中，一律采用黑体字母（如F）来表示矢量。
二、刚体的概念
所谓刚体是指在任何力的作用下都不发生变形的物体。其特征表现为：刚体内任意两点的距离永远保持不变。刚体是理论力学中理想化的力学模型，实际上，任何物体受力后都会产生程度不同的变形。如果物体的变形很小，对所研究的问题没有实质性影响，则可将物体抽象为刚体。在理论力学中，泛指的物体均应理解为刚体。
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