控制系统MATLAB计算及仿真
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作者： 黄忠霖，黄京编著
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2009-1-1字数：版次： 3页数： 480印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787118060614包装： 平装内容简介
本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真３篇。
本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识，包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计，还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。
中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础，详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。
下篇是本书的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB 计算及仿真。
本书共20章，示例丰富，内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、 电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书，还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试，既能够在MATLAB 里运行，也能够在Notebook中运行（除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB 命令窗口里运行之外）。
本书既可作为自动控制类各专业（工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化）的教材，也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB 的参考用书。
目录
第１章控制系统及仿真概述
上篇MATLAB语言基础
第２章MATLAB 7.1系统概述
第３章MATLAB 数值运算
第４章MATLAB 符号运算基础
第５章MATLAB 程序设计
第６章MATLAB 7.1常用图形令与符号函数图形命令
第７章MATLAB 7.1的仿真集成环境 Simulink 6.3
第８章常用电气系统实体图形化仿真模型
第９章控制系统数学模型的MATLAB实现
第10章连续系统时域分析的MATLAB实现
第11章连续系统稳定分析的MATLAB实现
第12章连续系统稳态误差计算的MATLAB实现
第13章连续系统根轨迹分析的MATLAB实现
第14章连续系统频域分析的MATLAB实现
第15章技术函数分析非线性系统的MATLAB实现
第16章离散系统分析的MATLAB实现
下篇控制系统MATLAB计算及仿真
第17章自动控制系统的MATLAB计算及仿真
第18章连续线性控制系统校正设计的MATLAB实现
第19章线性系统状态空间分析的MATLAB实现
第20章线性二次型最优控制的MATLAB实现
附录作者编写的MATLAB函数
参考文献
书摘插图
第１章控制系统及仿真概述
1.1自动控制系统的广泛应用
现代自动控制系统应用非常广泛，几乎遍及国民经济与国防工业的所有部门。本书讨论的控制系统不是广义的、泛指的控制系统，而是工程技术领域里常指的自动控制系统。以控制对象生产工艺过程的性质、特点而论，控制系统大体可分为两大类：一类是以机械运动为主要生产形式，以自动化仪表与装置为检测与执行机构的“工业生产过程控制系统”。
这两类控制系统仅仅是生产形式与执行机构不同，其自动控制的理论完全一样，研究的方法以及仿真理论、过程没有什么差别。本书以拖动自动控制系统、过程控制系统为讨论对象，还涉及到了控制系统设计、状态空间分析与最优控制系统等内容。
1.1.1电力拖动自动控制系统应用
在现代工业生产中，为了实现各种不同生产工艺过程的要求，需要使用各种各样的生产机械例如各类机床……
