产生的背景亚欧两大洲都是古代文明的摇篮，对人类的进步和科学文化的发展作出过巨大贡献，但长期以来联系相对薄弱。冷战结束后，随着世界多极化和经济全球化的发展，通过对话和合作，促进亚欧两大洲经济发展与社会进步日益成为亚欧国家的共同愿望。1994年7月，欧盟制定了《走向亚洲新战略》，主张与亚洲进行更广泛的对话，建立一种建设性、稳定和平等的伙伴关系。在此背景下，新加坡总理吴作栋于1994年10月提出建立亚欧会议的倡议，得到了有关各方的积极响应。
发起1996年3月1日至2日，首届亚欧首脑会议在泰国曼谷举行。来自亚、欧两大洲的25国和欧盟委员会的领导人参加会议。其中，亚洲为泰国、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚、文莱、新加坡、越南、中国、日本和韩国。欧洲为欧盟15个成员国，即意大利、德国、法国、荷兰、比利时、卢森堡、丹麦、爱尔兰、英国、希腊、西班牙、葡萄牙、奥地利、芬兰、瑞典以及欧盟委员会。
这是亚欧国家领导人首次坐在一起共商亚欧合作大计，堪称创举。会议确定每两年召开一次首脑会议。各方领导人主要就亚欧两大洲如何加强联系与合作进行了探讨。会议的主要议题包括亚欧会议的意义，亚欧在政治、经济、文化等领域的合作，亚欧会议的后续行动等。会议最后通过了《主席声明》。
宗旨与原则根据首届亚欧会议通过的《主席声明》，亚欧会议的目标是在亚欧两大洲之间建立旨在促进增长的新型、全面的伙伴关系，加强相互间的对话、了解与合作，为经济和社会发展创造有利的条件，维护世界和平与稳定。
亚欧会议进程应遵循以下原则：各成员国之间对话的基础应是相互尊重、平等、促进基本权利、遵守国际法规定的义务、不干涉他国的内部事务；进程应是开放和循序渐进的，后续行动应在协商一致的基础上进行；接纳新成员应由国家元首和政府首脑协商一致决定；通过对话增进相互了解和理解以确定优先领域并共同合作。
合作领域和活动机制首届亚欧会议确定的合作领域十分广泛，主要包括三大支柱：即政治对话、经贸合作、社会文化及其他领域的交流与合作。政治对话主要涉及亚欧政治与安全形势，以及联合国作用和改革等重要国际问题。经贸合作涉及亚欧贸易、投资、金融等领域的合作。社会文化及其他领域的合作包括文化交流、人力资源开发、环保、农业、能源、交通等。
根据首届亚欧会议达成的共识，亚欧会议的活动主要将以非机制化的方式在多层次上进行。主要有：首脑会议、外长会、高官会、部长级会议、其他后续行动等。
进展亚欧会议成立以来，陆续展开了以经贸为重点的一系列后续活动，合作势头良好，反映了亚欧经济上互有所需、政治上彼此借重的战略需要，并初步形成了以首脑会议、外长会议和高官会议为核心的政策指导和协调机制。
亚欧会议已举行了五届首脑会议、经济部长会议、财政部长会议，六届外长会议，以及科技部长会议、环境部长会议、移民管理部长级会议和文化文明部长级会议，通过了《2000年亚欧合作框架》、《亚欧贸易便利行动计划》及《亚欧投资促进行动计划》，成立了亚欧基金和亚欧会议信托基金，分别负责在文化、学术、人员交流和金融领域开展合作等。此外，亚欧会议还在政治、经济、金融、科技、环境、司法、文化、教育等领域开展了一系列后续行动。
第七届亚欧外长会议将于2005年5月在日本京都举行。第六届亚欧首脑会议将于2006年在芬兰举行。
扩大问题首届亚欧首脑会议召开以来，亚欧许多国家纷纷要求加入亚欧会议。2000年第三届亚欧首脑会议通过的《亚欧合作框架》正式确定了以下指导原则：亚欧会议是一个开放、渐进的进程，接纳新成员应分步骤进行；对每个申请国既要考虑其自身条件，又要考虑其可能对亚欧会议进程做出的贡献；关于新成员参与的最终决定由所有成员协商一致做出，此前该候选国必须先获得本地区成员的支持（双钥匙原则）。
2004年10月，在越南河内举行的第五届亚欧首脑会议上，亚洲的柬埔寨、老挝和缅甸三国及欧盟10个新成员（塞浦路斯、捷克、爱沙尼亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、马耳他、波兰、斯洛伐克、斯洛文尼亚）正式加入，实现了亚欧会议的首次扩大。
2006 年，第六届亚欧首脑会议同意接纳蒙古、印度、巴基斯坦、东盟秘书处、保加利亚及罗马尼亚6个新成员，亚欧会议实现第二轮扩大。至此，亚欧会议成员增至45个。
第七届亚欧首脑会议将于2008年10月24日至25日在北京举行。这是亚欧会议实现第二轮扩大后45个成员领导人的首次聚会。
前景展望亚欧会议成员国有24.7亿人口，约占世界人口的39％，国内生产总值占世界总值的一半多（2003年）。作为亚欧两大洲之间直接联系的渠道，亚欧会议的重要性不言而喻。它的成立和发展，大大增强了亚欧两大洲的直接联系。亚欧会议自成立以来，根据亚欧领导人的授权，亚欧双方在政治、经济、贸易、金融、科技、司法、环境、文化和教育等领域进行了广泛合作，合作领域不断拓展，机制逐渐成熟，取得不少成果，推动了亚欧新型全面伙伴关系的深入发展。在当前国际形势下，进一步加强亚欧在政治、经济和社会文化各领域的协调合作，符合亚欧双方的共同利益，也有利于世界和平与发展。在各方共同努力下，亚欧会议的发展前景将更为广阔。
