美军 很早就认识到了军用水陆两栖车的重要性：早在1941年3月开始生产军用吉普车时，他们就根据国防研究开发委员会的意见启动了一个名为“QMC-4 1/4吨两栖车辆”的军用两栖车研发项目。按照该项目的要求，军用车辆专业生产厂家马尔蒙-赫灵顿公司（Marmon-Herrington）和斯帕克曼&斯蒂芬斯（Sparkman & Stephens）船舶制造厂以及福特汽车公司联手，希望以陆上使用的1/4吨车辆为基础开发出一种水陆两栖型军用运输车。按照军方的进度要求，新型两栖运输车应该赶在1942年9、10月以前投入使用――因为那是 美军 在欧洲开辟 第二战场 的预定时间。
起初，斯帕克曼&斯蒂芬斯公司设计了三种船形壳体，福特公司负责生产相关部件，样车完成总装后发现，车辆自重接近1500公斤，超过计划中1182公斤将近300公斤。由于车重较大，不得不提高悬挂的弹簧刚度，而且车重的增加还直接影响了行驶性能。