英国本土演习中的“马蒂尔达”2型坦克
由于“马蒂尔达”1型步兵坦克存在着固有的缺陷，所以，在1型步兵坦克研制之初，军方就考虑研制加强火力和进一步增强装甲防护的新的步兵坦克，其代号为A12，定型以后，就是“马蒂尔达”2型步兵坦克，还有人称它为高级“马蒂尔达”(Matilda Senior)坦克，而“马蒂尔达”1型坦克则被称为初级“马蒂尔达”坦克(Matilda junior)。
“马蒂尔达”2型坦克的试制一号车于1938年4月完成。1939年9月，开始装备英军。其生产一直持续到1943年，总生产量达2 890辆，它几乎参加了英军二战中的所有主要战斗。阿莱曼战役之前，它是英军的主要战斗坦克；阿莱曼战役之后，大都被改装为其他装甲车辆，继续活跃在战场上。我们说“马蒂尔达”是二战中英军的“常青树”,指的就是“马蒂尔达”2型坦克。
尽管1型和2型都叫“马蒂尔达”，但无论在外形上,还是性能上，二者都有本质的差别。说“马蒂尔达”2型是一种全新的步兵坦克也不为过。“马蒂尔达”2型坦克的战斗全重为26.9吨，乘员4人,车长5.61米，车宽2.56米,车高2.44米，比起1型来要“大一号”。
