千克高爆破片，最大速度马赫数 2.5（杀伤半径 9~10 米,无线电近炸引信），最大过载 10~11g，最大使用高度 21,000 米。
R-3S
R-23/24 是由“三角旗”机械制造设计局研制的中距拦射弹，俄罗斯公布的米格-23
战果主要是使用它们获得的。R-23 在 1969 年开始服役，中段指令+末段被动红外型 R-23T 尺寸 4,180×200×1,000 毫米，发射重量 217
千克，战斗部为 35 千克高爆破片（主动雷达引信），射程 4~25 千米；中段指令+末段半主动雷达型 R-23R 尺寸 4,460×200×1,000
毫米，发射重量 223 千克，射程 4~35 千米，其余数据与红外型相同。R-24 作为 R-23 的改进型在 1981 年开始服役，中段指令+末段被动红外型
R-24T 尺寸 4,800×230×1,000 毫米，发射重量 248 千克，战斗部为 35 千克高爆破片（主动激光引信），射程 4~25
千米；中段指令+末段半主动雷达型 R-24R 尺寸 4,800×230×972 毫米，发射重量 250 千克，射程 4~35 千米，其余数据与红外型相同。4
种型别的最大速度均为马赫数 2。米格-23M 系列除 MS 型外均可使用 R-23/24 系列。