1995 年，“第一阶段联合暂时需求文件”（JIRD I）出台，指定了 JSF 的需求尺寸、速度及隐身性能参数，波音公司采用全新的三角翼构型设计的 370
方案和洛克希德•马丁公司利用研制 F-22 的成熟技术经验设计的传统型 230-1
方案胜出，从而分别得到了“X-32”和“X-35”的概念验证飞机的发展编号。两家公司同时开始了概念验证机的研制生产。
1997 年，“第二阶段联合暂时需求文件”（JIRD II）发布，指定了飞机的成本限额和通用维护性要求。其中指出，参与计划的发展商必须制定出 JSF
的通用维护计划以便适应现有标准的故障诊断和维修保障系统的正常运作，同时必须给 JSF
加入“安全预测管理系统”，使之能够监控并预测机上设备及机件的使用情况，并允许通过适当降低性能的方式来提高飞机的安全性。同时，文件中还提出了所谓“集成维护”的概念，即去除中间层次的冗余维护以减少后勤补给和库存配件上的不必要浪费。
1998 年，“第三阶段联合暂时需求文件”（JIRD
III）公布，文件强调的重点在于机载电子设备和传感器系统，这里的传感器除了包括了机载的部分，还涵盖了机外可以遥控的部分传感器。文件指出，飞机电子系统的设计必须与美军整体指挥、管制、通信、情报、计算机（C4I）的发展计划同步。目前，波音公司和洛克希德•马丁公司均在使用经改装的大型客机进行测试JSF所选用的机载主动电子扫描相位控制阵列雷达、光电传感器以及机载数据链系统性能的工作。
1999 年 5
月，美国国家财务署公布的评估报告显示，参与竞争的两家公司均未达到足够的技术成熟度，尚无法进入工程制造与发展阶段（EMD）。其中，洛克希德•马丁公司在概念验证阶段的支出超过预算
1.47 亿美元；波音公司的情况也大同小异，于 1999 年初重新设计了 X-32 的整个机身构型，基本脱离了原来方案的构型，而由于研制上所做的变动太大，在
X-32 成功试飞后的今天，美国军方对其尚存在不少疑虑。
1999 年 9 月，在美国军方终于敲定了“作战需求文件草案”之后，参与计划的两家公司还表示要再作一些修改。目前，波音公司的 X-32 停留在公司编号为
374.3 的构型上，洛克希德•马丁公司的 X-35 则移至公司编号第 235 的构型上，并以此作为各自进入工程制造与发展阶段（EMD）竞标的最终构型。2000
年 3 月，美国国防部终于公布了最后确定的“作战需求文件”，并允许参与竞争的两家公司再作少许改动，再开始进行竞标。
