80年代中期，中国决定研制大型线导反潜鱼雷作为039 型潜艇的配套武器装备，要求采用大功率、远航程的OTTO热动力系统，中段采用线导，末段为主被动联合声导，该型鱼雷为鱼-6型。在研制过程中，采用了与美国和欧洲技术合作的成果。1990年初，中国宣布成功地测试了一种新式大型鱼雷，该型鱼雷最大射程约30千米，最大航速50节。这是鱼-6型鱼雷最早公开的官方消息。鱼-6型的研制成功，显示了中国鱼雷在热能源动力技术方面已有突破，对于中国鱼雷武器的发展具有极为重要的意义。鱼-6型的研制成功，使中国海军常规动力潜艇具备了很好的反潜作战能力。 ■ 测量目标运动要素
潜艇发动鱼雷攻击前，必须要测量目标的运动要素。老式SQZ系列综合声呐的和侦察声呐测量精度能够满足直航鱼雷和自导鱼雷的作战，主要问题是对安静潜艇的探测距离短，自动化程度低，不能直接连接火控和指挥系统且抗干扰性能不足。对这类声呐进行改进，虽然能够提高自动化水平和有限度地改善探测距离及抗干扰指标，但前端基阵性能局限，响应速度等指标难以提高，一些信号成分的损失在所难免。90年代安装了法国的DUUX-5型被动测距声呐后，探测性能指标达到了先进水平，虽然这型声呐主要是用于33型和35型艇上使用的意大利A184线导和声自导鱼雷，但火控系统与国产鱼雷系统同样兼容。
通常采用的火控测量计算方法有两方位两距离法、三方位一要素法、四方位法和滤波估计法。所谓两方位法是指两次用潜望镜采样目标方位距离等运动要素，而三方位则指用综合声呐等输入三条目标方位距离等参数，四方位法同理。其中两方位法需要将探测装置伸出海面，而三方位和四方位法无需伸出探测桅杆。但是三方位和四方位法数据来源于各传感器分系统和本艇导航分系统，计算非常复杂繁琐，在老式潜艇上实施很麻烦，而有先进的火控系统则能自动完成并直观显示在相关终端上。除以上方法外，现代潜艇火控多数采用滤波估计法。这是一种更复杂精确的火控计算法，应用各种探测分系统的数据进行平差处理计算，适应鱼雷的精确打击，使火控系统的精确度提高，鱼雷损失的几率减小，而且在使用未改进的鱼-3和鱼-4型鱼雷时，也能够有较高的目标截获率。在北京举办的“国防电子展”上，中国研制的火控终端系统能够综合导航、声呐和雷达等分系统数据，并进行更为复杂的显示和控制。
■ 直航鱼雷作战
现代潜艇作战中，直航鱼雷的作用虽有所下降，但在很多外界水文气象条件使自导鱼雷失去使用效果时，直航鱼雷的作用还是非常有效的。在中国海军潜艇作战中，直航鱼雷的作战不仅仅是指鱼-1型瓦斯蒸汽热动力鱼雷的作战，而且还包括声自导和尾流自导鱼雷不能作为自导鱼雷使用时也当成直航鱼雷使用的情况。
直航鱼雷进行攻击时，探测设备精度、火控系统计算以及鱼雷自身产生缺陷等带来的误差将导致鱼雷产生较大的射击散布，因此直航鱼雷的射击组织通常采用鱼雷转角扇面齐射，来保证命中目标。攻击艇首先通过探测设备确定目标位置，然后推算目标预定航迹构成的预定航程边，通过本艇的导航系统数据，再综合计算出敌我相对位置、转角射击三边型，确定射击扇面中线和齐射的各枚鱼雷有利散角和发射间隔，然后进入发射攻击。鱼雷的散角由鱼雷的陀螺仪设定，使各条鱼雷射向与齐射扇面中线有不同的夹角，以保证鱼雷有一定的散布，增大命中概率；而发射间隔是避免齐射的鱼雷之间发生碰撞。早期中国海军的某些射击指挥仪是机电式，需要手工装定。现代中国海军潜艇全由火控系统自动装定。 ■ 自导鱼雷作战
中国海军认为，声自导鱼雷实际上可以区分为单平面反舰和双平面反潜两种作战类型，而鱼雷则相应分为单平面反舰鱼雷、双平面反潜鱼雷以及单、双平面反舰反潜通用鱼雷。通常情况下，声自导鱼雷也会因各种因素造成的误差导致散布大而脱靶，因此中国海军在评价声自导鱼雷作战时，也倾向采取2至3枚鱼雷齐射来弥补可能的散布。通常情况下，声自导鱼雷采用沿齐射扇面中线平行航向齐射。鱼雷发射后，先转向航行一段时间，拉开与前面发射的自导鱼雷平行距离后，再转为平行航行于扇面中线直至命中目标。转向平行航行的转角称为二次转角。有时攻击艇也采取扇面齐射，不设定自导鱼雷的二次转角。
图3：中国最新鱼雷的声自导头
