班级高级神枪手和他的专用武器SAM-R是由海军陆战队战争实验室（Marine Corps Warfighting Laboratory，MCWL）经过大量班用指定神枪手试验后的产物，在练习和演习中发现，在小规模单位中有一支带瞄准镜的步枪和一名经过较多射击训练的陆战队员将有极大的好处，光学瞄准镜能协助班长为火力支援武器提供观察和目标调整信息。班级指定神枪手的概念最早为海军陆战队第4远征队（反恐）和海军陆战队保安部队所采用。 经过试验，MCWL的军械员决定使用AR-15/M16式的武器，这是为了要让这名神枪手的专用步枪和其他战斗员的制式步枪能够通用弹药。最初海军陆战队曾打算采用海军特种部队的Mk.11 Mod 0狙击步枪，但后来改为使用DMR步枪，这是M14的一种变型枪，但DMR步枪与班级其他成员的武器不通用弹药，目前只在特种部队使用，而SAM-R步枪是装备到常规部队。 SAM-R是在弗吉尼亚州的匡堤科（Quantico）海军陆战队基地的武器训练营的精密武器区（Precision Weapons Section）装配的。最初的试验型用由M16A2改换不锈钢比赛级重型枪管，1/7缠距，使用KAC公司的M4式比赛/狙击有自由浮置式RAS护木，并使用M16A1扳机组，能进行单发和连发射击，最初使用多种白光瞄准镜，包括Hensoldt Blitz、Leupold CQ/T、ACOG、Leupold TS-30 A1和Leupold TS-30 A2，试验中的夜视瞄准镜是AN/PVS-17B，现在显然陆战队的战斗单位更喜欢用PVS-22。 现在使用的SAM-R普遍是用M16A4改装，下机匣也是标准的M16A4，所以只能进行单发和3发点射。为了提高精度，SAM-R采用M16A1的一道火扳机。SAM-R也延长了进弹坡。枪管是20英寸长的1/7缠距比赛级不锈钢Krieger SS枪管，由Compass Lake生产，枪管前端安装标准的A2式消焰器。 SAM-R使用KAC的600米上翻式觇孔照门，第一种SAM-R使用一种特制匡堤科做的导气箍/刺刀凸笋，在导气箍顶部有皮卡汀尼导轨，通过导轨安装了一个KAC的翻转式准星。期间有一些过度型使用独立的导气箍并在枪管上附上刺刀凸笋。后来的步枪采用KAC特制的导气箍（目前不向民间销售），已经带有折叠准星和刺刀凸笋。配用的光学瞄准镜是用ARMS瞄准镜环固定的TS-30 A2（军队指定的Leupold Mk4 M3 3-9 x 36mm MR/T带照明瞄准镜），与Mk 12 Mod 0/1 SPR使用的相同。在夜间战斗中可用AN/PVS-17B。 现在的SAM-R仍然使用KAC M4狙击/比赛自由浮置式RAS（KAC零配件号99266）。护木可通过KAC两脚架连接座安装哈利斯两脚架，还可安装AN/PEQ-2红外激光指示器、战术灯、AN/PVS-14单目夜视镜等，或只安装RAS嵌板和前握把。 目前已经有大约100支装配好的SAM-R步枪被遣去第二陆战队远征军（II MEF）下的第22、第24、和第26陆战队远征队（MEU），它们均部署在东海岸。而以西海岸为基地的第一陆战队远征军（I MEF）的SAM-R步枪是用装有KAC M5 RAS护木的M16A4配上TA31F ACOG和两脚架而成，他们被称为“西海岸SAM步枪”（West Coast SAM-R）。
