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　　分類: 图书,教材教辅与参考书,大学,工科,
　　品牌: 王跃进

基本信息·出版社：北京大学出版社

·页码：244 页

·出版日期：2009年09月

·ISBN：7301154259/9787301154250

·条形码：9787301154250

·包装版本：第1版

·装帧：平装

·开本：16

·正文语种：中文

·丛书名：全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材

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内容简介《机械原理》是根据教育部高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会制订的《高等学校机械原理课程教学基本要求（2008年版）》而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。全书共分12章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与习题，以利于学生学习。

《机械原理》可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供教师及工程技术人员参考。

编辑推荐《机械原理》：全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材

目录

绪论

0．1 机械原理研究的对象

0．2 机械原理课程的主要内容

0．3 机械原理课程在专业中的地位及

学习本课程的目的

习题

第1章 平面机构的结构分析

1．1 平面机构的组成

1．1．1 构件与零件

1．1．2 运动副

1．1．3 运动链

1．1．4 机构

1．2 平面机构的运动简图

1．2．1 构件与运动副的简图表示

1．2．2 机构运动简图绘制方法

1．3 平面机构自由度

1．3．1 机构具有确定运动的条件

1．3．2 平面机构自由度计算

1．3．3 计算机构自由度时应注意的问题

1．4 平面机构的组成原理与结构分析

1．4．1 平面机构的组成原理

1．4．2 平面机构的结构分类

1．4．3 平面机构的结构分析

1．4．4 平面机构的高副低代

习题

第2章 平面连杆机构及其设计

2．1 平面连杆机构及其特点

2．2 平面四杆机构的类型和应用

2．2．1 平面四杆机构的基本形式

2．2．2 平面四杆机构的演化

2．3 平面连杆机构的特性

2．3．1 平面四杆机构几何特性

2．3．2 平面四杆机构的急回运动特性

2．3．3 平面四杆机构的传动特性

2．4 平面四杆机构的设计

2．4．1 用图解法设计平面四杆机构

2．4．2 用解析法设计平面四杆机构

2．4．3 用实验法设计平面四杆机构

习题

第3章 凸轮机构及其设计

3．1 凸轮机构的概述

3．1．1 凸轮机构的应用

3．1．2 凸轮机构的组成和分类

3．2 从动件的运动规律

3．2．1 凸轮机构的工作过程

3．2．2 从动件基本运动规律

3．2．3 从动件运动规律的选择

3．3 盘形凸轮轮廓曲线的设计

3．3．1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理

3．3．2 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线

3．3．3 用解析法设计盘形凸轮轮廓曲线

3．4 凸轮机构基本参数的确定

3．4．1 压力角的确定

3．4．2 基圆半径的确定

3．4．3 滚子半径的确定

3．4．4 平底尺寸的确定

习题

第4章 齿轮机构及其设计

4．1 齿轮机构的类型及特点

4．2 齿廓啮合基本定律

4．3 渐开线齿廓及其啮合特性

4．3．1 渐开线的形成及其特性

4．3．2 渐开线函数及渐开线方程式

4．3．3 渐开线齿廓的啮合特性

4．4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

4．4．1 齿轮各部分的名称

4．4．2 齿轮的基本参数

4．4．3 渐开线齿轮的尺寸计算公式

4．4．4 内齿轮和齿条的尺寸

4．5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

4．5．1 正确啮合条件

4．5．2 正确安装条件

4．5．3 连续传动条件

4．6 渐开线齿廓的切削加工

4．6．1 渐开线齿廓切削加工的基本原理

4．6．2 根切现象及其产生的原因

4．6．3 标准齿轮无根切的最少齿数

4．7 变位齿轮概述

4．7．1 问题的提出

4．7．2 变位齿轮的概念

4．7．3 避免根切的最小变位系数

4．7．4 变位齿轮的几何尺寸

4．7．5 变位齿轮传动

4．8 斜齿圆柱齿轮机构

4．8．1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成

4．8．2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算

4．8．3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数

4．8．4 斜齿圆柱齿轮啮合传动

4．8．5 斜齿圆柱齿轮传动特点

4．8．6 交错轴斜齿轮传动

4．9 蜗杆传动机构

4．9．1 蜗杆传动的基本参数

4．9．2 蜗杆传动正确啮合条件

4．9．3 蜗杆传动几何尺寸计算

4．9．4 蜗杆蜗轮转向的判定

4．9．5 蜗杆传动的特点

4．10 圆锥齿轮机构

4．10．1 圆锥齿轮传动的特点

4．10．2 直齿渐开线圆锥齿轮齿廓曲面的形成

4．10．3 圆锥齿轮的背锥与当量齿数

4．10．4 圆锥齿轮的几何尺寸

计算

习题

第5章 轮系及其设计

5．1 轮系及其分类

5．1．1 定轴轮系

5．1．2 周转轮系

5．1．3 混合轮系

5．2 轮系的传动比计算

5．2．1 定轴轮系的传动比计算

5．2．2 周转轮系的传动比计算

5．2．3 混合轮系的传动比计算

5．3 轮系的功用

5．3．1 获得较大的传动比

5．3．2 实现变速换向传动

5．3．3 实现分路传动

5．3．4 实现运动的合成与分解

5．4 周转轮系的设计及各轮齿数的确定

5．4．1 传动比条件

5．4．2 同心条件

5．4．3 装配条件

5．4．4 邻接条件

5．5 其他轮系简介

5．5．1 渐开线少齿差行星齿轮传动

5．5．2 摆线针轮传动

5．5．3 谐波齿轮传动

习题

第6章 其他常用机构简介

6．1 棘轮机构

6．1．1 棘轮机构的组成和工作原理

6．1．2 棘轮机构的类型和特点

6．2 槽轮机构

6．2．1 槽轮机构的组成及工作原理

6．2．2 槽轮机构的类型及应用

6．3 不完全齿轮机构

6．3．1 不完全齿轮机构的组成及工作原理

6．3．2 不完全齿轮机构的优缺点及应用

6．4 螺旋机构

6．4．1 螺旋机构的工作原理和类型

6．4．2 螺旋机构的传动特点和应用

6．4．3 滚珠螺旋机构

6．5 万向联轴器

6．5．1 单万向联轴器

6．5．2 双万向联轴器

习题

第7章 平面机构的运动分析

7．1 用速度瞬心法对机构进行速度分析

7．1．1 瞬心的概念与数目

7．1．2 瞬心的位置

7．1．3 瞬心在机构速度分析中的应用

7．2 用相对运动图解法对机构进行运动分析

7．2．1 同一构件上两点间的速度和加速度分析

7．2．2 两构件重合点间的速度和加速度分析

7．3 用解析法对机构进行运动分析

7．3．1 矩阵法

7．3．2 复数矢量法

习题

第8章 平面机构的力分析

8．1 机构的动态静力分析

8．1．1 构件惯性力的确定

8．1．2 机构的动态静力分析

8．2 机械传动中摩擦力的确定

8．2．1 移动副中摩擦力的确定

8．2．2 螺旋副中摩擦力的确定

8．2．3 转动副中摩擦力的确定

8．2．4 考虑运动副摩擦的机构力分析

8．3 机械效率与自锁

8．3．1 机械的效率

8．3．2 机械的自锁

习题

第9章 机械的平衡

9．1 机械平衡的目的和内容

9．1．1 机械平衡的目的

9．1．2 机械平衡的内容

9．2 刚性回转构件平衡原理及方法

9．2．1 静平衡

9．2．2 动平衡

9．2．3 平衡试验简介

9．3 平面连杆机构的平衡简介

9．3．1 完全平衡

9．3．2 部分平衡

习题

第10章 机械的运转及其速度波动的调节

10．1 机械系统动力学问题概述

10．1．1 研究机械系统动力学问题的目的和内容

10．1．2 机械运转的过程

10．1．3 驱动力和工作阻力的类型及机械特性

10．2 机械系统的等效动力学模型

10．2．1 等效动力学模型的基本原理

10．2．2 等效力矩和等效力

10．2．3 等效转动惯量和等效质量

10．3 机械运动速度波动的调节

10．3．1 周期性速度波动产生的原因

10．3．2 周期性速度波动的不均匀系数

10．3．3 周期性速度波动调节的基本原理

10．3．4 飞轮转动惯量JF近似计算

10．3．5 非周期性速度波动的调节

习题

第11章 机械系统的方案设计

11．1 概述

11．1．1 机械设计的一般过程

11．1．2 机械系统方案设计的任务与步骤

11．2 机构选型及机构系统运动方案设计

11．2．1 机构系统运动方案设计的基本原则

11．2．2 机构类型的选择

11．2．3 构件间运动的协调与机械系统运动循环图

11．3 机构的组合

11．3．1 机构的串联组合

11．3．2 机构的并联组合

11．3．3 机构的封闭组合

11．3．4 机构的叠加组合

11．4 机械系统方案设计举例

习题

参考文献

……[看更多目录]

序言机械原理是研究机械共性问题的课程，是培养机械类专门人才的重要专业基础课程，是联系理论力学和专业课程的桥梁，起着承上启下的重要作用。

本教材的编写以现代工程技术人才为培养目标，以创新型应用型机械类专门人才为对象，力求内容简洁、新颖、实用，利于教学。在选材上注重体现应用性和实践性。

教材在重点阐述机械原理的基本概念、基本原理和基本方法的同时，简化了较为繁琐的理论推导过程，加强了机构应用内容的介绍，更适合侧重应用型人才培养的学校使用。在教学方法上采用了概念清晰、方法步骤明确的图解法，也采用了适合现代技术发展需求且易于用计算机精确求解的解析法，更适合教师对不同教学方法的选择和学生的自主学习。

本教材主要作为高等工科院校机械类本科各专业机械原理课程教材，适宜课堂教学学时为56学时左右、实验6～8学时、课程设计1．5周。书中标有*号的各节可根据教学要求进行选择。

文摘插图：

由以上几个例子可以看出，机构仅具有机器的前两个特征，即

（1）机构都是人为的实物（构件）组合体；

（2）各运动实体（构件）之间具有确定的相对运动。

通过以上分析可以看出，机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或作有用的机械功；而机构则仅仅起着运动、动力传递和运动形式转换的作用。因此，可以说机构是传递与变换运动和力的实物组合体；而机器则是能够完成有用的机械功或转换机械能的机构组合体。复杂机器是由多个机构组合而成的，简单的机器可以仅由单一的机构构成。

由于机构具有机器的前两个特征，所以从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。

0．2机械原理课程的主要内容

机械原理主要研究内容可分为以下几个方面：

1．机构的组成原理与结构分析

机器和机构最显著的特征是各实体之间都具有确定的相对运动。因此，首先需要研究怎样组成才能使机构和机器具有确定的相对运动及满足其需要的条件；其次研究机构的组成原理及机构的分类；最后，研究机构运动简图，用其表达机构的组成、各实体间的连接及运动传递的路径、原动件的数目及位置等。

机构的组成原理与结构分析是机械系统运动方案分析、改进与创新设计的基础。

2．机构运动分析

机构的运动分析是在已知原动件运动规律条件下，不考虑引起机构运动的外力影响时，研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动参数的变化规律。这种分析不仅是了解机械的性能的手段，也是设计新机器的重要步骤。本课程将介绍对机构进行运动分析的基本原理和方法。

3．机器动力学

机器动力学主要研究：在已知外力作用下，机器真实的运动规律；确定机构运动副的反力、机构上需要加的平衡力、平衡力矩和效率等问题；分析机器速度波动的原因及应采用的调节方法和不平衡质量的平衡问题。机器动力学所研究、分析的问题既是高速机械必须要考虑的重要问题，也是获得高品质、性能优良机器必须要研究的问题。

 

 

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