要想喝到营养丰富价廉物美的豆浆，自己动手制作当然是个好主意，主要有三种方法： 一是自磨。这是古老的制浆方法，如有时间弄个石磨，缓缓磨制豆浆，倒也别有情趣。 二是采用食品加工机。很快粉碎黄豆，不过要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，要特别注意豆浆溢锅的问题；因其程序繁琐麻烦，基本被淘汰。 三是买台家用熬煮豆浆机制作。只要装上泡好的豆、加水、插上电源，按下启动键，十几分钟自动做出香浓味美的熟豆浆。缺点是你要先投资，好处就很多了，方便快捷、简单安全、花费低，最关键的是豆浆浓香，口感好营养更高。
黄豆子泡６个小时以上才可以磨豆浆．