北洋舰队“左队一号”（左一）鱼雷艇
甲午战争中，北洋舰队的鱼雷艇军官背着丁汝昌集体阵前出逃，成为北洋舰队战史上最大的污点。
1895年2月7日清晨，威海刘公岛。
海面炮声隆隆，困守孤岛的北洋舰队又一次击退了日本联合舰队的进攻。正当海军提督丁汝昌在趁势突围和坐等援军之间犹豫不决之际，突然有水兵报告：北洋舰队全部13艘鱼雷艇以及两艘炮艇，从刘公岛西口鱼贯而出，而丁汝昌并没有给他们下达突围的命令。
与此同时，站在“桥立”号战舰甲板上的日本舰队司令伊东祐亨，也通过望远镜看到了这突如其来的一幕。难道北洋舰队要作困兽之斗，用鱼雷艇作为诱饵，掩护主力舰艇突围？他马上传令各舰做好防御鱼雷攻击的准备。
然而，这些鱼雷艇冲出港口后，并未向日舰冲去，而是沿着海岸加速向西行驶。这时，无论是丁汝昌，还是伊东，都看懂了：北洋舰队鱼雷艇队正在全体临阵脱逃！丁汝昌想派军舰把他们截回来，可为时已晚；伊东则命令“吉野”等四艘航速最快的日本巡洋舰予以追击。结果，除了“左一”航速较快，侥幸逃脱，其余鱼雷艇不是被击沉，就是被俘，无一幸免。
据专家考证，这是一次由鱼雷艇军官们背着丁汝昌精心策划的出逃事件，成为北洋舰队战史上最大的污点。
鱼雷艇问世之际，正值中国洋务运动高潮之时。清廷决策层看到鱼雷艇造价低而威力巨大，于是，从1880年起，中国的鱼雷事业就开始起步。这几乎与西方列强同步。至1894年，中国海军共拥有鱼雷艇35艘，数量虽多，但分属北洋、南洋、广东等水师，条块分割，难于发挥整体威力。虽然全部购自海外（其中27艘来自德国），装备较为先进，但由于1888年之后未添1艘，艇龄老、航速慢，没有实现鱼雷艇国产化。
