与此同时，明治维新后的日本，也大量购置和建造鱼雷艇。到1894年，共装备了24艘鱼雷艇，其中10艘为国产。尽管日本海军鱼雷艇数量较少，但艇龄较短，有19艘艇龄不满6年；而且所有鱼雷艇编入联合舰队，整体作战能力大大强化。
1894年7月25日，日本海军在朝鲜丰岛海面偷袭清军运兵船，甲午战争爆发。9月17日，北洋舰队完成运兵护航任务，即将返航，在大东沟口外黄海海面，突然遭遇日本联合舰队主力，随即展开海上决战。
北洋舰队共有18艘舰艇参加护航，包括“福龙”、“左一”、“右二”、“右三”四艘鱼雷艇；而日本舰队没有鱼雷艇参战。
“福龙”号鱼雷艇在大东沟海战中，险些击沉日本海军大臣桦山资纪座舰“西京丸”号。
激战一小时后，“平远”、“广丙”、“福龙”、“左一”投入战斗，并包围了日本海军军令部长桦山资纪（1895年担任日本驻台湾第一任“总督”）的座船“西京丸”。该舰系商船改装，装甲薄，火力弱。舰身多处中弹起火，舰舱进水，蒸汽舵和信号杆被击毁。如能将其击沉，很可能扭转战局。“平远”、“广丙”的轰击吸引了“西京丸”的炮火，“福龙”则从浓浓烟雾中冲出，在距离“西京丸”400米处发射了一枚鱼雷。擦过“西京丸”的右舷，未能命中。稍作调整后又发射了第二枚鱼雷，结果在距“西京丸”右舷5米处再次擦过。随后，“福龙”一面用速射机枪攻击“西京丸”，一面冒着炮火不断逼近，在距敌舰40米处发射了其携带的最后一枚鱼雷。这枚鱼雷是对着“西京丸”的舰身中部发射出去的，“福龙”的官兵都认为“此次定中无疑”，甚至开始提前庆祝。桦山资纪及其随从军官，看到鱼雷飞驰而来，皆以为“我事已毕”，相对默然，听天由命。
