忆及这段，罗高寿说：“我永远记得对两国关系至关重要的国家领导人的行为和事件。回忆过去就会明白，如果多一些克制、善意和忍让，少一些教条主义，20世纪60年代发生的许多问题，原本是可以避免的。”
1986年，已升任苏联外交部副部长的罗高寿，被苏联政府任命为苏中边境问题谈判团团长。2008年7月，中俄外长在北京共同签署两国政府关于中俄国界线东段的补充叙述议定书及其附图，这标志着中俄4300公里的边界全线勘定。
罗高寿当时在接受本刊记者采访时，兴奋之情溢于言表。他对于中俄双方成功解决历史遗留问题表示热烈祝贺，并称赞双方外交官在谈判中“显示了极大的勇气和智慧”。
“我是怀着伤感离去的”
1989年5月，罗高寿随戈尔巴乔夫访华，见证了中苏两党两国关系正常化的历史性一刻。1992年初，俄罗斯首任总统叶利钦签署总统令，任命罗高寿为驻华大使。
罗高寿曾对本刊记者说：“我从未后悔自己的选择。后来的经历告诉我，对所在国的语言、历史、文化和传统的了解以及翻译工作，对外交官的活动都有很大帮助。”
2005年5月21日，罗高寿结束了长达13年的驻华大使任期，离京回国。当天，在首都机场贵宾室，73岁的他对本刊记者说：“我的朋友遍中国。我是怀着伤感离去的。”他表示，俄中两国是战略协作伙伴，希望中国的和平崛起能够继续下去，“愿中国给世界带来和平、安宁、稳定”。
对于罗高寿的离任，时任中国外交部部长李肇星说：“我们在中国少了一位朋友，但在俄罗斯多了一位朋友！”
事实上，罗高寿并没有从此告别中国。他担任新职务---俄联邦委员会委员之后，几乎每个月都要来中国公干。2006年，他再次来京参加中国“俄罗斯年”中文报道新闻奖的评选活动。身为俄方评委主席的他开玩笑地说：“我跟我们领导说了，请他允许我在北京常驻，有事的话就去莫斯科出趟差。”
2008年9月，第五届贝加尔经济论坛在俄罗斯伊尔库茨克市举行，记者再次见到了久违的罗高寿。贝尔加湖边的焰火表演结束后，天空飘起了雨点。记者见状，主动打伞为老人遮雨。腿脚不便的罗高寿拄着拐杖，一边蹒跚前行，一边还打趣地引用邓小平的名言自言自语道：“胆子要大一点，步子再快一点！”
虽然在中俄建交60周年之际，这位中国人民的老朋友无法当面接受《望东方周刊》记者的专访，但他仍通过电子邮件，发来了自己撰写的纪念文章。
