最先跟这种发射器配套使用的是GewPzGr.30型反坦克枪榴弹（Gewehr Panzergranate 30）。但是这种枪榴弹也有许多不足，其中最明显的就是射程很短，而且弹药威力不够大，即使是在正面方向攻击装甲目标，它也只能对轻型装甲车辆造成威胁。
后来，一种装药量更大的反坦克枪榴弹取代了GewPzGr.30，这种枪榴弹的编号是GewPzGr.40（Gewehr Panzergranate 40），又被称作大型反坦克枪榴弹（Gross Gewehrpanzergranate）。
二者在外形上最明显的区别就在于前者的弹头是柱形的，而后者是锥形，而且更大。GewPzGr.40弹头的直径为39-45mm，重390g，长18.5cm，弹药容量为115g，理论上可以击穿70mm的装甲，是当时德军使用最普遍的一种枪榴弹。
GewPzGr.30和GewPzGr.40一共生产了23808900枚,后来，党卫队武器研制部门又发展了GewPzGr.46型枪榴弹，此型枪榴弹的装甲穿透力达到了90mm。其弹头直径为46mm，长9.3cm，整个枪榴弹长10.2cm，弹药容量150g，重390g。另外，还有一款GewPzGr.61型枪榴弹，其装甲穿透力达到了125mm。弹头直径为61mm，长13.6cm，弹药容量200g，重520g。该型枪榴弹比起前几种枪榴弹无论是性能还是体积都有增长。两种枪榴弹都由党卫队武器研制部门研发，是两种全新的枪榴弹。但是由于它们研制出来的时间已经很晚了，德国的失败不可避免，因此只小批量生产了一段时间。
“铁拳”（Panerfaust）系统是二战时期德军最著名的单兵反坦克武器，也是其制式装备。在整个战争期间，铁拳发展出了多种型号，一般按照射程命名。其中包括30m、60m、100m、150m以及30km等。我们一般所说的铁拳反坦克榴弹发射器，实际上应当是射程为60m的那一种。这一类别的铁拳是整个铁拳反坦克榴弹发射器家族中最有效的一类。
铁拳的原理非常简单。它主要由两个部分组成：一个钢制火药管提供反坦克手雷的出膛动力；插在火药管前的反坦克榴弹则近似于前文介绍的枪榴弹。发射的时候，步兵扣下火药管外的发火针，启动冲击帽点燃管内的推进火药，使反坦克榴弹离开发射筒，弹簧尾翼随之展开，使其稳定飞向目标爆炸。凹型的爆破部内含高爆炸药，其能贯穿200mm的装甲。由于火药管是中空的，因此推进火药的气流可以从火药管后部冲出，使它完全没有后坐力。
铁拳的发射姿势比较特别。一般而言，发射者将其夹在右腋下，左手固定方向，弹头向上，射出后利用抛物线攻击坦克顶部。这种类似于迫击炮的弹道方式非常有效，铁拳的扬名更多的还是因为其独特的攻击方法。另外，铁拳也可以放在右肩上发射。
第一种铁拳型号是铁拳30型。它是1943年为了缓解东线步兵所面临的苏联装甲部队压力而研制。但是由于其射程太近，在面对防护和火力都不断提高的红军坦克的时候就显得越来越落后，因此最终被铁拳60型取代。以后还有射程更远的型号，不过由于射程的提高也影响了精度，100型、150型等都不如60型有效。总的说来，尽管是一种非常简单的武器，但是在整个战争期间，尤其是东线，铁拳还是发挥了不小的作用的。那些获得过“击毁坦克臂章”的德军官兵在击毁苏联坦克的时候用的基本上都是铁拳。
战争末期，由于这种武器非常易于操作，所以铁拳也成为了仓促编成的新兵部队和国民冲锋队的首选反坦克武器。而对于经验丰富的武装党卫军反坦克小组，以铁拳配合反坦克火箭筒（Panzerschreck）的精确伏击，更是成为让盟军装甲部队非常头疼的威胁。一般盟军的坦克被击中以后，里面的装甲兵才知道铁拳小组的存在。
跟其他反坦克单兵装备不一样，反坦克手雷必须在步兵靠近装甲目标之后才能发挥作用。因此它更适于在堑壕、坑道等地作战的步兵使用。这种反坦克兵器构造简单，无发射装置，重量轻，携带和使用方便，造价低廉，因此德军在二战当中也大量使用。一般而言，反坦克手雷都通过附着在装甲目标上面引爆，从而达到打击的目的。反坦克手雷有两种附着方式：磁性和粘结。而德军在二战当中发展的反坦克手雷基本上都是磁性手雷。有趣的是，正因为德国人对磁性手雷的浓厚兴趣，以至于他们认为盟军也发展出大量的磁性手雷，因此他们在己方装甲车辆上面发展出了独特的防磁涂层（Zimmerit）。
德军在战争期间使用得最广泛的反坦克手雷是3千克型磁性空心手雷（Hafthohlladung 3kg，简称Haft-HL3）。实际上这种磁性空心手雷还有其他的型号，重量从2kg到10kg不等。但是只有3kg的被证明是最有效的反坦克手雷，它可以穿透140mm的装甲。Haft-HL3直径约15cm，总长27.5cm。当它被放置到装甲目标上面之后，还需要拉开引信，然后只有7秒钟的引爆时间。如果是拉开引信投掷到装甲目标上的，那么引爆时间只有4.5秒。这种磁性手雷对放置的方向有严格要求，放置之后必须是呈倒三角形的。在战争期间，总共有553900枚Haft-HL3型手雷被生产出来。
