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General Dynamics
1994年，当JSSAP提出OICW计划的时候，也提出了一项名为理想班组支援武器（Objective Crew Served Weapons）的计划，选定的承包商为奥林公司（现已改名为普赖麦克斯技术公司）。OCSW是一种25mm口径的自动榴弹发射器，采用弹链式供弹，当时的计划是用于取代勃朗宁M2HB重机枪和MK19自动榴弹发射器这两种武器，用于轻步兵、车辆、飞机和船舶武器。目前OCSW已经正式定名为XM307，预计在2008年装备部队。1994年时的计划是在2000年结束研制的，但现在要延期了。