1968 年，意大利伯莱塔公司与瑞士工业公司（ SIG ）共同研制一种5.56mm口径的突击步枪， SIG 公司的总设计师Rudolf Amsler主张采用回转式枪机，两家公司共同研制出一种 发射美国 M193 步枪弹 的小口径样枪，当时名为“ SIG-Beretta .223 样枪”。在后来的研制中，两家公司各自发展出不同的最终产品， SIG 的产品被命名为 SG530-1 突击步枪，而伯莱塔公司的最终成果是 AR-70/223 突击步枪。
伯莱塔公司负责该项目的设计师是Giuseppe Mazzetti、Leandro Zerneri和Vittorio Valle，伯莱塔公司自己的样枪大概在1972年公布，被命名为 AR-70/223 突击步枪，经过评审试验后被意大利军队部分采用。 AR-70/223 与 SG530-1 的侧面轮廓是非常相似的，但两者在内部结构上有很大的区别。
最初的伯莱塔 70/223 系列步枪只有2种型号， AR-70/223 为基本型突击步枪，采用塑料固定枪托，主要装备常规部队； SC-70/223是 卡宾型，虽说是卡宾型，但采用标准枪管，除折叠枪托外与基本型没有区别，主要装备特种部队。在1974年，伯莱塔公司推出一种 SCS-70/223 特种卡宾枪，采用短枪管和折叠枪托，由于枪管缩短，导气孔的位置也向后移，活塞杆的长度缩短，该特种卡宾型主要装备装甲部队和空降部队。 AR-70/223系列 突击步枪并未能全面替代 BM59 自动步枪。除意大利军队外，伯莱塔 70/223 系列步枪还出口到约旦、马来西亚、苏丹和其他一些小国家。
