FG42 ，是德语 Fallschirmj?gergewehr 42 即“ 42 型伞兵步枪”的缩写 ， 这是纳粹德国在第二次世界大战期间专门为伞兵研制的一种自动步枪。虽然不是一种成功的战斗步枪，但其设计却很有意思，而且由于产量低，还不到 7,000 支，使这种步枪现在已经变得非常罕见，成为收藏家眼中的珍品。一支功能完好能够发射的 FG42 大概能卖个 5 万美元，而一支不能发射的 FG42 也能卖到 1 千至 2 千美元。
伞兵是纳粹德国的精锐部队，隶属于空军，在二战开始时德国伞兵的轻武器与陆军的差不多。 1941 年 5 月入侵希腊克里特岛的战役是德军伞兵的恶梦，在开阔地带的激战中，德军伞兵的武器无法与英国、澳大利亚和新西兰部队的 SMLE 步枪及布仑机枪抗衡，虽然德军最终占领了克里特岛，但伤亡率超过 1/4 。当时的德军伞兵只装备有少量的 MG34 ，而且它的轻机枪形态也比其他轻武器要重得多，由于伞兵空降难以携带太多太重的装备，而且要经常远离补给地点独自战斗，于是根据克里特岛的经验，帝国航空部提出研制一种能有效地代替旋转后拉式枪机步枪、冲锋枪和机枪的通用伞兵武器。
当时德国陆军和武装党卫军正在试验 G41 半自动步枪，但纳粹德国空军司令赫尔曼?戈林坚持他的伞兵必需使用与陆军不同的装备，他认为这种“伞兵步枪”应当是轻得足以让伞兵带着一起跳伞，能提供精确的半自动火力，又具有全自动压制火力，即同时兼顾制式步枪与轻机枪两种角色，而且首选发射标准的 7.92×57mm 全威力枪弹。值得注意的是，在当时德国陆军装备部已经认定给全威力步枪加上全自动功能是不可行性的，因此德国陆军非常重视中间型威力的 7.92×33mm 短弹和 Mkb.42 自动卡宾枪的研究工作，并最终发展成 Stg.44 突击步枪。但戈林坚持他的伞兵必须使用全威力武器，于是帝国航空部制订了这种称为“伞兵步枪”的新武器的技术指标，并向武器制造商发出招标。
1942 年夏天，莱茵麦塔 - 博尔西希公司（ Rheinmetall-Borsig ）和克里格霍夫兵工厂（ Krieghoff ）开始应这个要求研制新型武器。此外，毛瑟兵工厂也提交了经过改造的 MG81 机枪，但由于采用弹链供弹和重量超过 5.4kg 而很快就被淘汰。
莱茵麦塔 - 博尔西希公司和克里格霍夫兵工厂在 1942 年中期开始提交原型枪进行试验，经过测试后，莱茵麦塔 - 博尔西希公司提交的原型枪 FG42 被选为优胜者，但仍需继续改进。 FG42 主设计师路易斯?施坦格（ Louis Stange ）是 MG34 的设计师，他本人也是倾向于采用 7.92×33mm 短弹的，但顾客就是上帝，帝国航空部想要什么他就得做什么。
