当SIG 公司在1968年研制出导气式操作原理的 S I G530-1突击步枪后 ，又继续进行改进，在1974年， SIG 公司正式推出5.56mm（ M193 弹）口径的 SG540 突击步枪。由于7.62 mm NATO弹不会被轻而易举地淘汰掉，在70年代许多国家的军方都不想立即更换它，因此 SIG 公司又研制了一种7.62×51mm口径的 SG542 ，但这两种枪都没有被瑞士军队采用。1976年 SG540 参加了瑞典陆军的新步枪选型，同时参加的还有柯尔特 M16A1，FFV 890C，HK33 和 FNC 。
SIG 公司后来又研制了一种5.56mm（V7/2弹）的 SG541 ，原本在1983年瑞士军队打算采用 SG541 取代 Stgw.57 ，然而由于资金问题而延迟订货。后来瑞士决定采用SS109北约标准弹，于是 SIG 公司以 SG541 为基础再作改进，推出 SG550 系列并被瑞士陆军采用，命名为 Stgw.90 。
除了 SG540 和 SG542 外， SIG 公司还在1975年研制了短枪管的卡宾型 SG543 。另外， SG540 系列中还有半自动的民用型，而且是.222雷明顿口径，另外还有7.62×39mm俄制口径和.243温彻斯特口径，不过这两种都是极其稀有的产品。
由于瑞士政府在1972的颁布法规严格限制武器出口，为了出口这种武器， SIG 公司在1973年和1974年期间找到了法国的马努汉公司（Manurhin）生产 SG540 系列，并曾被法军少量采用（在1980年代初被 FAMAS 代替）。1988年又转由葡萄牙INDEP公司和智利的 FAMAE 公司生产，并出口到非洲、南美洲和中东的许多国家，目前 FAMAE 公司仍在生产 SG540 系列。装备（或曾经装备） SG540 系列步枪的国家还包括玻利维亚，布吉纳法索（原称上伏塔），乍得，吉布提，厄瓜多尔，加蓬，印尼，象牙海岸，黎巴嫩，尼加拉瓜，尼日利亚，阿曼，黎巴嫩、毛里求斯、巴拉圭，塞舌尔、塞内加尔和斯威士兰。
