发展及鼎盛期
奥地利公
国
哈布斯堡家族在失去神圣罗马帝位后，继续持有奥地利公爵的爵位。历任奥地利公爵都不断地扩大公国的统治范围，并将公国划分为若干个省统治。但这些划分最终导致内外奥地利分治。
1547年哈布斯堡王朝在欧洲领地示意图1379年，哈布斯堡家族两位公爵艾伯特（albert）和利奥波德（leopold）签定协议。艾伯特的子孙将拥有内奥地利公国，即今日的奥地利中东部，利奥波德的后裔则坐拥外奥地利公国，统治领域包括今日奥地利西部、南阿尔萨斯和位于德国西南领地。
奥地利内外分治的局面，直至1490年外奥地利公爵家族绝后才得以结束。哈布斯堡家族领地再次归由一位公爵统领。
重登神圣罗马帝位
1422年，内奥地利公爵阿尔布雷希特五世迎娶了神圣罗马皇帝兼匈牙利及波希米亚国王西吉斯蒙德唯一的庶女卢森堡的伊丽莎白，并被指定为西吉斯蒙德的继承人。1437年，西吉斯蒙德病逝，阿尔布雷希特于次年陆续即位为德意志国王、匈牙利国王及波希米亚国王（阿尔布雷希特二世，未加冕为皇帝）。由此以后，哈布斯堡家族一直把持神圣罗马帝国皇位（1742年-1745年间除外），直至帝国覆亡。
但不久后的1439年，阿尔布雷希特葬身沙场，遗下一名遗腹子拉迪斯劳斯。奥地利公爵和神圣罗马帝国皇位随后由阿尔布雷希特的一位表亲腓特烈三世继承，拉迪斯劳斯一出生就继承了匈牙利及波希米亚国王（分别称拉斯洛五世/拉迪斯拉夫一世）。但很不幸，这位哈布斯堡幼主很快被人所害，使家族丧失了对匈牙利和波希米亚的统治。
1453年11月23日，神圣罗马皇帝腓特烈三世将奥地利公国提升为大公国，使哈布斯堡王室在奥地利乃至欧洲的地位都大大提高，也为皇朝的进一步扩展提供了基础，王朝也逐渐步入鼎盛期。
散叶欧洲各国
哈布斯堡皇室的权势，在马西米连一世（maximilian i）统治期间（1493年-1519年），通过皇室联姻，得以进一步增强。
马西米连本人，于1477年8月18日迎娶勃艮地公爵独女玛利（mary of burgundy）。这段姻缘，将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地统统并入哈布斯堡皇室领地。
马西米连的儿子英俊王菲利浦（philip the handsome），于1496年，迎娶西班牙女王储胡安娜（joanna the mad），开创了西班牙哈布斯堡王朝。不过，菲利浦将母亲勃艮地公爵的领地也赠与西班牙王室，种下了西班牙王位继承战争的导火线。
