御史所在的机构名称不同，自唐朝起叫御史台，系独立于权力机关、行政机关之外，对中央和地方百官进行监察的专门机关。
其主要职责：
第一，推按狱讼。包括推问皇帝下达的案件，审理普通百姓的案件，参与三司推事等。
第二，弹劾犯罪。对违法犯罪的官员进行纠举，弹劾其罪，请求司法机关审判。
第三，巡察内外。一是分察六部的具体行政行为，使之合法而有效率；而是巡察州县，以六条为察事内容。遇有非法行为，便予以纠查。
第四，监督决囚。如发现司法机关违法及犯人有冤者，予以纠举平冤。
第五，监察录囚。唐代御史的任免权由御史台长官或皇帝行使，不归管理一般官员的吏部掌管。御史的弹劾行为，不必经御史台长官的审准就可以向皇帝直接提出。御史台还可以设置监狱来拘禁和讯问罪犯。
