1934年4月,五次反围剿广昌战役后,中央军委曾经考虑中央红军战略转移到湘西的洪江与第二,六军团会合,。这在当时是非常机密的设想,连方面军的首长和军团的首长都不知道,1934年6月,周恩来命令红一方面军侦察科长张明远(解放后任总后副部长)和王耀南到敌后探路。 1934年10月,长征前夕,周恩来亲任总指挥在于都河上搭建长征路上第一桥,征集材料、船只。王耀南带领干部对架桥点、河川情况进行了勘察,挑选了10个架桥点,决定在花桥、潭头圩、赖公庙、大坪心、峡山圩架5座桥。 红军在突破敌人第四道封锁线时,进至湘江岸边,王耀南率工兵营担任守卫和维护湘江浮桥的任务。守桥的最后一日,敌先头一个连试图偷袭我渡江指挥部,王耀南率部吸引敌人的火力,掩护总政委周恩来撤退。后王耀南将湘江渡江我军损失情况向周恩来等作了报告。 朱德重用王耀南 从井冈山时期起,王耀南就在朱德领导下,朱德总司令曾多次亲自给王耀南下命令,修桥筑工事;1929年1月,王耀南在朱德指挥下,带领战士在会昌城附近湘水架成浮桥,这是红军战史上首次架桥。朱德过桥时给予表扬,王耀南升任连长。 1930年3月,朱德亲自向王耀南交待组建工兵连的任务。王耀南任我军第一任工兵连连长,端午节朱德到工兵连和全连官兵“打牙祭”,祝贺工兵连成立。1935年12月底,中央红军进至乌江南岸,王耀南奉朱德之命,在水急浪高的江界河渡口,克服重重困难架设浮桥;1938年,王耀南在延安修机场期间,朱德要王耀南吃透毛泽东的《论持久战》,利用他自己的特长和经验提出几套以弱击强的战术,把复杂的技术变成通俗的方法,由总部发训令要全军和游击队都来执行。 当时王耀南提出搞“地雷战”。朱德要王耀南先搞出个样子,认真总结再普及,并指出: 高级干部要把功夫下在提高部队战斗力上。后来王耀南照办,创造了地雷战、地道战。 彭德怀重用王耀南 1930年7月中,王耀南接到湖南省委命令:率队赴长沙配合红三军团打长沙。彭德怀亲自督阵,工兵队在浏阳河上架通浮桥,保障了长沙战役的顺利实施;1933年11月,彭德怀将卢兴邦的骑兵旅包围在沙县城内。三军团工兵连挖坑道实施爆破沙县城不成功,王耀南奉命率总部工兵连驰援。施工中,彭德怀亲自下坑道视察。后来爆破成功,一举攻下沙县,王耀南获二等红星章。 1936年5月1日至5日,在西征中,红二十八军于1936年夏天围困陕北安边之敌月余,久攻不克。王耀南接到彭德怀命令,率部从甘泉前线赶赴安边。王耀南组织兵力挖坑道,掏好药室,爆破成功,此役王耀南也负伤。 1941年2月,彭德怀批准王耀南大规模使用地雷和构筑大量永备工事的方案,及组织工厂研制土地雷、滚雷等土装备并大量生产。彭德怀指示他在根据地周边推广“地雷战”,牵制日军对根据地的进攻。