M18A1反步兵定向地雷的历史可以追溯到第二次世界大战期间。纳粹德国的武器专家休伯特·沙尔丁（Hubert Schardin）和匈牙利人米斯奈（Misznay）几乎同时发现，在一块带弧度的钢板后引爆炸药，炸药在起爆时大部分冲击力垂直作用于钢板上，爆炸过程中钢板凹面就会形成一个高速侵彻体，其破坏能力非常惊人。
当时人们将这个发现命名为米斯奈-沙尔丁爆炸效应（Misznay-Schardin effect）。休伯特·沙尔丁利用该原理设计了一种定向地雷，不过还没等他的设计投入生产，第二次世界大战就结束了。伴随着纳粹德国的迅速崩溃，这项技术最终流入当时的同盟国手中，但战后相对和平的环境使得该技术暂时被束之高阁。不过，是金子总会发光的，用这句话来形容休伯特·沙尔丁的设计也很贴切，因为数年后爆发了举世瞩目的朝鲜战争，使得米斯奈-沙尔丁爆炸效应原理很快在战场上得到了应用。
