1931 年 6 月，苏联空军科学研究院的弗拉基米尔?谢尔盖耶维奇?瓦赫米斯洛夫（Vladimir Sergeyevich Vakhmistrov）提出了一种为轰炸机护航的方法：将战斗机安放在轰炸机的机翼上。
这就是著名的 Zveno 计划（通常译作连环），亦称寄生战斗机计划，这将是一项长达十年的研究计划。
Zveno-1 第一个方案是两架 I-4（设计局内部编号 ANT-5）战斗机安装在一架双发全金属轰炸机 TB-1 机翼表面上方，整个系统的起飞重量超过一万二千公斤。
做为母机的 TB-1 轰炸机是图波列夫精心设计的精品，长 18 米，翼展 28.7 米，使用两台 BMW-VI 或 M-17 发动机，使用前者时正常起飞重量 4,227 公斤，最大起飞重量 6,762 公斤，翼载 56.4kg/m2，起飞速度 184 公里/小时，3,000 米速度 175 公里/小时，航程 575 公里，升限 4,920 米，使用后者正常起飞重量 4,520 公里，最大起飞重量 6,810 公斤，翼载 56.8 公斤/平方米，起飞速度 178 公里/小时，3,000 米速度 174 公里/小时，航程 1,000 公里，升限 4,830 米，该机自卫武器为 6 挺 7.62 毫米 DA-2 机枪，可携带 1,000 公斤炸弹。TB-1 开始生产于 1929 年，一直到 1932 年才停止生产，在红军一线部队一直服役到 1936 年。该机可靠性很好，服役期间没有发生任何因设计原因造成的事故。
