RS-1/-2/R-55（AA-1），与第 2
代“麻雀”对应的型号主要是
R-30R/-98R/-98MR（AA-3）和
R-23R/-24R（AA-7）。与“麻雀”系列相似，美国 AIM-9“响尾蛇”系列也涵盖了近距格斗导弹的第 1 代到第 4 代（严格地说，AIM-9X
应该属于全新研制的型别），而原苏联也是通过气动布局、结构布置各不相同的多种型号实现这一目标的。为什么两强空空导弹发展思路的差别如此之大？笔者认为这是因为美国在关键技术领域通常占有优势，所以可以通过制导控制系统、飞控系统、固体火箭发动机等关键部件的不断改进明显提高导弹性能（AIM-120
还可以通过更新软件实现一定程度的升级）；而原苏联则强调通过自上而下的总体设计（即“TOP-DOWN”设计思路）实现综合性能指标，这样导弹的气动布局不断变化就是很自然的事了
需求牵引：“天空闪光”（Sky Flash）的诞生
60 年代初，英国皇家海军退出 P.1154 超音速垂直/短距起降战斗机项目后，选择由麦道公司在 F-4J 舰载防空战斗机的基础上发展 F-4K
取代“海雌狐”战斗机；1965 年 2 月独力难支的皇家空军也被迫取消了整个 P.1154 项目，并选择与 F-4K 相似的 F-4M 取代“猎人”战斗机。
F-4K/M（英国称为“鬼怪”FG.1/FGR.2）都能使用当时最先进的“麻雀” Ⅲ AIM-7E
半主动雷达制导中距空空导弹，但该导弹不具备下射能力，所以不能充分利用机上 AWG-11/-12
脉冲多普勒火控系统的下视能力；另一方面，当时英国正参与研制“多任务战斗机”（MRCA），其防空作战型（后来的“狂风”ADV）也要求采用具有下射能力的新型中距空空导弹。于是，英国从
1969 年开始了对新型中距空空导弹的导引头、引信、自动驾驶仪、电源装置、固体火箭发动机等关键部件的预先研究工作。
