作为世界上第一种伴随坦克作战的步兵战斗车开始列装，将机械化步兵的火力、机动和防护水平提高到一个新的高度，运兵直升机也在苏军中大量列装。米尔在
66 年就高瞻远瞩地意识到，苏军将需要“飞行的步兵战车”，用来快速输送突击分队，并为离机的步兵提供强大的近距离火力支援。米尔的第一个方案和美国在越战战场上典型的 UH-1 十分相似，并列双座的座舱为飞行员提供良好的视界，宽大的机舱可以搭载 7-8
名士兵，两侧各有两个大舱门，但不是直升机上常用的滑门，而是上下分别开启，上半部有可供步枪向外射击的开孔，向外向上打开；下半部为整体的装甲舱门，为机舱提供防护，而且像登陆舰艏门一样，向两侧放下后，可以作步兵快速登机、离机的跳板。机头武器是一门固定的双管航炮，机舱顶部两侧的短翼下有武器挂架，可以挂载火箭和反坦克导弹。
米-24 的最初概念设计模型
