潜艇用鱼雷发射装置比水面舰艇的要复杂得多。60年代前期，705研究所就开始在江南造船厂测绘潜用气压鱼雷发射装置。经过3年辛勤努力，终于完成了15个合件、3.51万个零部件的测绘供图任务。1964年，在产品技术负责人孙柱国带领下，科技人员到武汉船用特种机械厂协助试制。该厂根据产品试验验收的需要，建造了由能模拟深度的筒体等组成的中国第一台全封闭试验系统。有了该试验系统，就可以大大减少在海上用真实潜艇试射鱼雷的次数，节省了时间与经费，并可确保系统的安全。发射装置的发射气瓶直径大，用无缝钢管缩口困难，为此，设计人员到大连造船厂协作试制。他们大胆采用焊接工艺，经2000次充气试验，证明产品安全可靠。在作破坏试验时，爆破不在焊缝处开裂，也不产生金属碎片。这一产品的试制成功，也为国内高压容器加工闯开了一条新路。1966年，该型发射装置国产化试制成功。1974年，海军军工产品定型委员会批准设计与生产定型。
为了与核动力潜艇武器系统配套，需研制大型潜对潜电动声自导鱼雷发射装置。1965年，705研究所承担了该项任务。技术负责人张翼安等根据一条国外的情报线索，提出研制液压平衡式发射装置方案。同年11月，国防科委审查批准了这一方案。模型“假海”试验表明，这种方案是可行的。该装置系统尺寸大，精度高，材料要求严格，加工工艺复杂。科技人员对关键的液压系统、气动系统等重要部件进行了反复的计算和设计，利用样机进行了多次试验。经过江南造船厂、大连造船厂等工厂的技术人员与工人的共同努力，先后攻克了钛合金焊接与切削加工、波纹元件成型及焊接等多道难关。1969年9月，武汉船用特种机械厂向核潜艇总装厂提供了装艇用的发射装置。次年9月，该型发射装置试制成功，并于1970年安装于首制核潜艇。
二、水雷及反水雷兵器
新中国成立初期，为了解决海军战备的急需，先后从苏联进口了一些水雷和反水雷等水中兵器。50年代末期开始仿制苏联产品，并通过国产化制造，逐步走上自行研制的发展道路。40多年来，先后研制定型的水雷共有20多种。另外，还研制成多种扫雷工具、艇具合一扫雷艇。
