军博陈列的功勋鱼雷快艇，其上有两个鱼雷发射管
●水雷
从1958年起，汾西机器厂就开始国产化试制苏式触发水雷。1962年、1964年和1965年，“锚”-1型大型水雷、“锚”-2型中型水雷和“锚”-3型触线水雷先后生产定型。1966年，由710研究所、152厂和汾西机器厂共同国产化试制的“沉”-1型音响感应水雷定型。
“锚”-4型非触发水雷是由汾西机器厂研制的，用于封锁水深流大的海区，1973年11月设计定型。该型水雷采用非触发声引信，具有较高的抗自然干扰能力，动作区域性好。为了提高“锚”-4型水雷的战斗性能，1980年开始对其进行改进，增加了雷体固有的浮力，使倾斜角减小，提高了引信线路的稳定性，并相应改善了工艺性。1982年11月经海军军工产品定型委员会批准定型，命名为“锚”-4甲型水雷。为了进一步提高产品的可靠性，从1983年开始，工厂与驻厂军代表又共同进行了引信线路集成化研制，并于1985年12月定型，命名为“锚”-4乙型水雷，也称EM32型非触发锚雷。
遥控非触发锚雷为中国第一代遥控水雷，1970年开始由汾西机器厂和工程兵技术装备研究所联合研制，1974年设计定型。该型水雷系遥控接收装置与超声引信串联工作制的非触发锚雷，也可作为单一超声引信非触发锚雷使用。遥控接收装置采用无线电调幅编码原理，接收发射台发来的控制信号，以控制超声引信电源，使水雷进入战斗状态或解除战斗状态，直接遥控引爆。
“漂”-2型小型自动定深漂雷由710研究所设计，大连起重机厂生产。雷体能分段，可用人力、简易浮水器材、小艇或渔船布放。它主要用于江河、湖泊或沿海海域作攻势水雷障碍，进行破袭游击战，或承担在规定的时间与范围内封锁敌人的航道、港口及进行水中爆破等特定任务，打击敌人的中、小型水面舰艇。
“沉”-2型非触发沉底水雷为中国自行研制的第一型非触发沉底水雷。它是按照中国的海域条件和实际需要，由710研究所研究设计，前卫仪表厂、汾西机器厂联合试制，汾西机器厂生产的。该型水雷主要用来布设于沿海地带，打击敌人的大、中型水面舰艇或潜艇。早在1956年国家编制12年远景规划时，就提出了自行研制该型水雷的问题。1960年上半年，710研究所选定了这种非触发接收器的结构原理；1966年上半年试制出15套样机；经过海试，该型水雷的基本性能得到肯定；1967年在汾西机器厂试生产时，又在引信部件上作了较大的改进，用晶体三极管、晶闸管等代替原来的电子管、凸轮继电器和电池继电器等部件，减轻了引信的重量，也减小了体积，并给加工、使用、维修带来了方便。1969年、1970年进行了全面的海上试验。1972年5月完成设计定型，1975年完成生产定型，命名为“沉”-2甲型水雷。
“沉”-3型非触发引信沉底水雷是由前卫仪表厂负责研制的。研制工作于1969年8月开始，1972年12月完成设计定型，1974年11月完成生产定型。该型水雷不仅具有较高的抗扫和抗自然干扰等性能，而且还具有较大的灵活性。它既可采用联合引信，布放于6-50米水深，打击敌人的大、中型水面舰艇，也可采用单一引信，布放于100米以内的水深，打击敌人的潜艇。“沉”-3型水雷先后由前卫仪表厂和苏州船用机械厂生产。为了进一步提高产品使用的可靠性，从1982年开始，前卫仪表厂对其引信进行了集成化的研制，并于1986年12月完成设计定型，命名为“沉”-3乙型水雷，也称EM11型多用途沉底水雷，能装备各类潜艇、飞机和水面舰艇。它的引信可以任意选择磁感应-次声联合引信、磁感应-声联合引信、磁感应-水压联合引信、磁感应引信中的一种，具有良好的抗扫能力，并且当水雷被泥沙掩埋时也能正常工作。该水雷装有定时器、定次器以及反拆卸装置，操作安全可靠。EM11有两种型号：500型和1000型。其中500型可水面舰艇和飞机运载，总重500千克，装药量300千克，总长2.79米（空投）、1.98米（潜、舰布），直径450毫米，布设水深5-30米，定次器0-20次，水下服役期1年；1000型也可水面舰艇和飞机运载，总重1000千克，装药量700千克，总长3.35米（空投）、2.9米（潜、舰布），直径533毫米，布设水深5-50米（反潜时为100米），定次器0-20次，水下服役期也是1年。
