“沉”-4型小型非触发沉底水雷由710研究所设计、东风仪表厂试制，1976年设计定型。该型水雷使用时可设定成联合引信，也可设定成单一引信，打击敌人的中、小型水面舰艇。为了适应人民战争的需要，水雷采用分段雷体，适于人背马驮，各段雷体都可以安上爆破装置，当作爆破器材使用。它的雷头可以通过连接盖安装到其它类型非触发沉底水雷的雷体上，从而提高了水雷使用的机动灵活性。“沉”-4型也称为EM21型轻便非触发沉底水雷，其主要性能指标为：总重120-270千克，装药量为75-200千克，长0.67-1.5米，宽0.48米，高0.38米，布放水深5-25米。
“沉”-5型小型沉底水雷是为了适应人民战争的需要，由汾西机器厂在小型水压沉底水雷的基础上研究改进而成的。该型水雷抗扫性强，动作区域性好，雷体结构有分装式和整装式两种，可以分散运输或人背马驮，也可以整装布放或兼作漂布，机动性、隐蔽性好。它于1973年11月设计定型，1975年7月生产定型。也称EM22型小型沉底水雷，主要性能为：总重210千克，装药量150千克，布设水深5-20米，直径710毫米，高度640毫米，引信为声-水压联合引信，可打击125-1000吨舰船，安全装置为水压保险器、延时器和定时装置，自毁装置为定时失效或自爆，布设工具为各种水面舰艇，水下服役期为6个月。
“特”-1（EM52）型火箭上浮水雷是一种兼有锚雷和沉底雷之所长的特种水雷。该型水雷为710研究所的重点研制项目。这个研究所从1981年起，进行了上百次的大、中、小型江、河、湖和海上试验及实验室试验，解决技术关键30余项，于1987年完成设计定型。该型水雷布设深度大，隐蔽性与抗扫性好，水下定位准确，上浮速度快，爆炸威力大，动作区域性好，它的研制成功为海军装备现代化建设做出了贡献。该型水雷由舰艇布放，布放后它锚泊于海底并由声-超声联合引信启动上浮，其点火和引爆的保险装置确保最大的安全性。该水雷使用锂电池和电子计次器。当舰艇通过水雷上方时，火箭发动机由引信点火，推进水雷迅速浮向水面，当接近目标舰艇时水雷引爆，以摧毁目标舰艇。主要性能为：总重620千克，装药140千克，全长3.7米，直径450毫米，计次器工作范围为1-99次，服役寿命360天，最大布设深度110米。
“特”-2-1（EM53）型遥控水雷是一种利用物理场，通过编码遥控指令控制水雷引信状态的特种水雷。研制任务由前卫仪表厂总负责，其中被控水雷遥控接收装置、遥控发射装置、遥控站微机显控台分别由前卫仪表厂、上海电气自动化研究所、海军试验基地承担。在研制过程中，海军驻前卫仪表厂军代室、上海交通大学和海军工程学院等单位给予了有效的配合。该型水雷具有安全、战斗、爆炸三个状态的功能。它平时处于安全状态，在遥控指令控制下，水下接收装置可以处于三种状态中的任何一种状态，可用于布设可控的防御雷阵，封锁海湾、海峡和航道，给被控水雷的战术使用带来了灵活性。该型水雷由两部分组成：岸边控制站和装有声接收器与传感器的水雷。主要性能为：总重1000千克，装药700千克，直径533毫米，在水中服役期半年。
