固体地地导弹。1967年中央决定研制装备潜艇的固体火箭。这种固体战略导弹由程连昌副部长担任总指挥，黄纬禄担任总设计师。从1977年中央批准实施三项重点航天工程任务以来，这种固体导弹的研制才开始取得实质性进展。
1982年10月12日，在一发失败后，潜艇进行第二发遥测弹水下发射，取得圆满成功。这次“巨浪一号”固体战略导弹的发射成功，表明我国战略导弹技术又有了新的提高和发展。我国成为世界上拥有潜艇水下发射导弹能力的国家。1985年后，我国自行研制的固体战略导弹由水下发射搬到陆上发射的机动型号一举发射成功，标志着陆基机动固体战略导弹达到一个新的技术水平。
20世纪90年代以来，我国新一代地地战略战术导弹研制又取得新的进展。1995年7月在东海海域进行的导弹发射训练中，最新研制的6枚地地导弹发射全部准确命中目标；1996年3月举行的东南沿海军事演习中，发射的4枚新型地地导弹均准确命中预定目标。1999年8月2日，我国在本国境内成功地进行了一次新型远程地地导弹发射试验，标志着中国导弹技术的新突破，登上了一个新的发展高度，中国战略导弹武器技术跨入世界先进水平。
我某新型地空导弹严阵以待
长空飞箭射天狼
50年来，我国已研制成功20多种型号的“红旗”、“红缨”系列地空导弹武器系统。
中高空地空导弹系列。1964年1月，国防部五院提出在“543”导弹仿制成功的基础上改进设计，研制“红旗二号”地空导弹的任务，并任命钱文极为总设计师，吴展、陈怀瑾、李蕴滋为副总设计师，后陈怀瑾接任总设计师。“红旗二号”增加了导弹的射高和作战斜距，增强了制导站的抗干扰能力，确保了测量精度，改善了操作使用性能。
