“鹰击八号”：1977年9月，国务院、中央军委批准“鹰击八号”超声速反舰导弹研制方案，鲍克明、路史光、姚绍福先后任总设计师。“鹰击八号”采用两级固体发动机，具有超低空掠海飞行、突防能力强、命中精度高、一弹多用和小型化的特点。1985年9月进行导弹装快艇的设计定型试验。“鹰击八号”共有装飞机、舰艇的5种型号。在1984年国庆35周年的阅兵式上亮相，外国人惊呼中国有了“飞鱼”导弹。
“鹰击一号”：1989年在第38届巴黎国际航空博览会上，我国展出了“鹰击一号”低空超声速空舰导弹。“鹰击一号”导弹总设计师是沈世绵。这种导弹的巡航速度为两倍声速，最大射程50千米，主动力装置为冲压发动机，具有突防能力强、弹小威力大、安全方便等特点。1979年开始飞行试验，1986年取得导弹发射完全成功。
在20世纪90年代中期举行的东海海域军事训练和东南沿海军事演习中，我国的飞航式导弹已有20多种型号，在技术上从亚声速发展到超声速，从液体发动机发展到固体发动机和冲压发动机，从单项制导发展到综合制导，在小型化、高精度、超低空、抗干扰方面获得很大发展，主要战术技术性能接近或达到世界先进水平。
