至此，人类在实现飞行的征途上已获得了初步的成果。与人类历史上的其他科技进步一样，这些成果几乎立即被强制运用于军事目的。1794年，法国人率先在陆军中成立了一支气球部队，这支部队在法奥战争中担任过多次重要的军事观测及侦察任务；为法军在弗勒鲁斯取得决定性的胜利做出了贡献。但是，曾经横扫欧洲的拿破仑在这一问题上并不具有军事家必备的洞察未来的战略眼光，他只相信他那无与其敌的骑兵和大炮，认为这些庞大的气球只不过是部队的一种装饰而已，有时甚至是一种累赘。结果，这支前途无量的气球部队刚组建就被拿破仑武断地强制解散了。但19世纪的一些军事家则认识到，利用系留气球可以进一步提高战场观察的效果，因此他们重新把气球运用于战场。1860年爆发的美国南北战争、1870年至1871年的法德战争都使用了大量气球执行侦察任务。特别是在法德战争中，当巴黎遭德军重重围困，与外界的所有通信渠道被阻断时，气球发挥了无与伦比的作用：围困期间，法军一共施放了66个气球，其中58个由93名勇敢的气球操作员操纵，用于与外界进行联络、运送信件及人员进出巴黎，为巴黎最终摆脱困境发挥了极大的作用。
几经探索 飞艇问世
然而，上述气球毕竟还是一种十分笨拙的装置，它既要系留，又得受风力的摆布，因而操纵、控制起来十分不方便。为了克服这些困难，19世纪的飞行爱好者们作了许多探索、努力，其中之一就是设法为气球提供某种形式的动力，使其能在空中作机动飞行。不过，当时的科学技术水平还无法做到为气球提供必要的动力来源。与此同时，人们还认识到气球做成球体形状存在着非常严重的缺陷--这种形状在空气中的阻力非常大。经逐步改进，球形气囊发展成为雪茄形的长形气囊，其机动飞行能力因此大大提高。飞艇由此而初具雏形。
随着科学技术的进步，蒸汽机、电动机、内燃机等动力装置相继问世，气球的动力来源得到了解决。于是，人们全面展开了对能飞的气球--飞艇的研究。1852年，法国工程师吉法德在椭圆形的气球下吊装了一台3马力蒸启发动机和螺旋桨，制成了第一艘软式飞艇。这种软式飞艇的主体是一个软而坚固的袋囊，袋囊依靠充压迫体保持外形。同年9月，吉法德进行了首次试飞并获得成功。
其后的多次试验发现软式飞艇存在不少问题，飞艇的气囊不仅难以保持外形的恒定，而且容易破损。于是，有人想法在气囊内固定了一个环形龙骨并获得成功。这就是半硬式飞艇。后来，德国一名飞行爱好者用木质材料为飞艇气囊制作了一个外部支架，将气囊固定在支架内保持外形，从而制成了硬式飞艇。这个改进不但彻底解决了保持气囊外形的难题，而且也利于飞艇的搬运。这种结构逐渐成为以后的标准飞艇样式。
