AV-8B，英国的称为“大翼鹞”），不过最终皇家空军选择了技术上容易实现的美国 AV-8B 计划。1981
年美国麦道公司（今波音）和英宇航签订了联合生产协议，规定美国的 AV-8B 双方分别承担 60%、40% 的工作量，英国的 GR.5 各占
50%，而对任何来自两国之外的订单则分别承担 75%、25%。此外美国联合技术公司下属的普拉特·惠特尼公司还承担发动机制造的
25%（按照价格计算），其余由英国罗尔斯·罗伊斯承担。麦道和英宇航还要负责各自所生产机身段内系统的安装，而所有飞机的喷气反作用操纵系统都由英宇航负责生产。
YAV-8B 原型机
除了各种作战型外，在“鹞”双座型的基础上还发展了低噪音 V/STOL 客机研究机和“矢量推力飞行控制”（VAAC）试验机。低噪音 V/STOL
客机研究机是英宇航自筹资金制造的，编号“鹞”Mk52，是英国注册的第 1 架民用固定翼 V/STOL 飞机，1971 年 9 月试飞（使用“飞马”102
发动机）；VAAC 试验机在 1985 年 12 月 12
日首飞，主要用于先进飞控系统试验，将俯仰控制、油门和喷管位置控制改成电传控制并保留了原来的机械控制方式。
美国海军陆战队和英国皇家空海军的“鹞”II和“海鹞”还在不断进行改进，如加装新型瞄准吊舱和“联合战术信息分发系统”（JTIDS）、改进电子战系统等。英国国防部在