架进一步发展型的合同（依次编号 XV276～281），目的是以 P.1127 的技术为基础为皇家空军研制一种近距支援战斗机，所使用的发动机为推力约 8,620
千克的“飞马”6 Mk101（下称“飞马”101）。第 1 架原型机在 1966 年 8 月 31 日首飞，并在 1967
年正式命名为“鹞”（Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个大家族，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和“鹞”II系列。
AV-8A
早期“鹞”系列包括“鹞”GR.Mk1/1A（首架生产型 1967 年 12 月 28 日试飞，订购了 78 架）、T.Mk2/2A（首架生产型 1969 年
10 月 3 日试飞）、GR.Mk3（首架生产型 1976 年 1 月 9 日试飞，订购了 36 架，后来还将 50 架 GR.1/1A 升级为
GR.3）、T.Mk4/4N（首架生产型 1973 年 5 月 4 日试飞，包括 T.2/2A 订购了 31 架）、Mk50（即美国海军陆战队的
AV-8A，订购了 102 架，1971～1977 年交付）、Mk54（美国海军陆战队的 TAV-8A，订购了 8 架）、Mk55（西班牙海军的
AV-8S，订购了 11 架，与 TAV-8S 都被称为“斗牛士”）、Mk58（西班牙海军的 TAV-8S，订购了 2 架，与 AV-8S 一起在
1973～1978 年交付）共 9
种型号，都由英宇航系统生产。编号中的“Mk”加数字表示型别、“GR”表示用于对地攻击和侦察，“T”表示用于教练（也适用于美国和西班牙的飞机），末尾有 N