F-15S/MTD
的试飞结果促使美国空军放弃了对反推的要求，但却增强了对推力矢量控制的信心。注意该机的二元推力矢量喷管，后来 NASA
利用该机改装轴对称推力矢量喷管，进行主动控制技术验证（F-15 ACTIVE）
1988 年，国防预算削减迫使美国空军将战术战斗机联队的数量从 38 个减少到 35 个。但在当年提出的空军未来换装计划中，ATF
的采购数量仍维持 750 架不变。根据计划，全尺寸发展阶段将于 1991 年开始，第一架全尺寸原型机将于 1993 年交付，1996 年
ATF 将装备部队，并以每年 72 架的速度交付使用。不过到了 1988 年底，空军对进度表作了调整，将 ATF
时间表延长一年，在进入每年 72 架的全速生产阶段之前，将低速生产 24 架 ATF 用于小批试验。
1989 年 8 月，美国空军发表全尺寸阶段的需求草案。10 月 6 日，装备采购委员会批准：ATF
原型机研制工作的终止日期向后推迟 6 个月，整个竞争试飞阶段结束日期也因此推迟到 1991
年中，全尺寸发展阶段则顺延一年。空军同意将方案需求报告的发布日期由 1990 年 10 月底推迟到 1991 年 4 月，并在此时作出
ATF 选型的最后决定。
在研制过程中，诺斯罗普再度发扬了它节俭的风格（也许该称作天性？），按照验证机的标准来制造两架 YF-23 原型机：主起落架是利用