按照节俭原则从 F-15 直接挪用过来的前起落架 向后收起的主起落架是利用 F/A-18
的主起改装的。由于 YF-23A 起飞重量远大于 F/A-18，起落架强度必然要增大，不过不必象 F/A-18
那样翻转收藏，因此主起结构看起来比 F/A-18 简单
1989 年，装用 YF119 发动机的第一架 YF-23A 原型机 PAV-1（民用飞机注册号 N231YF，美国空军序列号
87-800）运抵加利福尼亚州爱德华兹空军基地。除了“黑寡妇 II”的绰号，该机还有另一个昵称“灰色幽灵”。1990 年 6 月 22
日，该机在基地进行了公开展示。
1990 年 6 月 22 日，YF-23A 原型机 PAV-1“灰色幽灵”在爱德华兹空军基地进行公开展示，立刻以其前卫的气动外形吸引了众多目光
8 月 27 日，爱德华兹基地 4 号跑道，PAV-1 在保罗·梅斯的操纵下开始它的首次试飞。滑跑 4,100
英尺（1,250m）后，PAV-1 腾空而起。到达 1,000 英尺（305m）高度后，保罗·梅斯保持
10°迎角，将油门收回军用推力状态。此时已在空中准备伴随护航的 F-15 必须开加力才能跟上 PAV-1，F-16 则已经跟不上了，而
PAV-1 的起落架甚至尚未收起！PAV-1 爬升到 25,000
英尺（7,620m），收起起落架，开始进行基本系统功能测试，进行了如俯仰、滚转、偏航等一系列机动动作。然后保罗·梅斯准备和 F-15
